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重慶三峽水利電力建設有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調查與收集資料,關注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產經營等情況 |
| 前臺機器人-創(chuàng)澤前臺待機器人 |
| 創(chuàng)澤前臺器人讓前臺的工作變得簡單高效,智能歡迎,宣傳講解讓客戶在整個參觀,會議期間能夠放松和愉快,趣味幽默人機互動多種感官進行人機交互 |
| 酒店機器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務 |
| 酒店機器人Relay降低使用價格,服務機器人行業(yè)最先提出并使用“機器人即服務”模式,以按月付費租賃的形式向酒店出售機器人服務 |
| 醫(yī)院智慧導診導醫(yī)機器人 |
| 導診服務機器人人24小時不間斷服務,提供專家醫(yī)生介紹,掛號繳費,就診指導,科室引領,健康宣教,術后注意事項等多種功能,帶來更為便捷的就醫(yī)體驗 |
| 匠心智造！創(chuàng)澤集團重磅推出通用智能機器人底盤，機身靈動 超強越障 |
| 創(chuàng)澤智能機器人底盤自動充電自主上下電梯,監(jiān)測自身所在樓層自主構建多樓層地圖;豐富的開發(fā)接口與配置的開發(fā)包能夠支持快速二次開發(fā) |
| 仿人機器人關節(jié)驅動的方式 |
| 液壓驅動力量大爆發(fā)力強;電機驅動最傳統結構簡單應用廣;電機驅動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅動質量輕價格低,但控制精度不高 |
| 人形服務機器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學習能力 |
| Ginger 2.0擁有數十個智能柔性關節(jié)（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現高精度智能抓取;結合全身多處硬件擴展接口,可實現各種外設工具操控能力 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:軟體機器人與人工肌肉 |
| 軟體機器人與人工肌肉核心技術包括:仿生與生物模型計算,智能結構材料的剛柔耦本體,軟體機器人,智能SMA與IPMC,驅動一體化功能部件等 |
| 機器人底盤算法-機器人底盤運動規(guī)劃算法 |
| 4類機器人底盤運動路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 機器人移動平臺常見車輪優(yōu)缺點對比分析 |
| 橡膠輪看起來最為普通實際應用廣泛;直行被動輪被應用于室內場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦 |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
| 山東常見機器人-山東創(chuàng)澤機器人 |
| 服務機器人作為機器人產業(yè)的細分領域,與移動互聯網的新業(yè)態(tài)新模式相結合,促進生活智能化及推動產業(yè)轉型方面,市場規(guī)模有望突破600億元 |
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