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重慶致盛建筑園林景觀工程有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調查與收集資料,關注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產經營等情況 |
| 商用服務機器人滿意度&使用頻率 |
| 場景內使用商用服務機器人的機會越 多,產品的魯棒性也就越強,用戶的滿意度越高;對無接觸要求越嚴格的場景,服務機器人的使用頻率越高,滿意度也相應提高 |
| 機器人大規(guī)模商用面臨的痛點有四個方面 |
| 價格高核心零部件成本居高不下;數據傳輸高延時大容量數據傳輸存儲成本高;智能化程度不足關鍵技術缺位導致人機交互體驗差高; 隱私安全和數據保護問題 |
| 商用服務機器人餐廳場景市場規(guī)模占比高 |
| 商用服務機器人可廣泛應用于各種場景,其中餐廳由于門店數量巨大,服務人 員的勞動力需求大,機器人可有效提高餐廳運行效率,為商用服務機器人的最大的應用場景 |
| 醫(yī)院智慧導診導醫(yī)機器人 |
| 導診服務機器人人24小時不間斷服務,提供專家醫(yī)生介紹,掛號繳費,就診指導,科室引領,健康宣教,術后注意事項等多種功能,帶來更為便捷的就醫(yī)體驗 |
| 公共服務機器人四大核心模塊 |
| 公共服務機器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運動模塊,人機交互模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實現(xiàn)自研 |
| 旅游景區(qū)機器人 |
| 旅游景區(qū)導游機器人是景點講解,語音互動等幾種功能于一身,還有陪游客聊天;旅游景區(qū)防疫機器人進行體溫檢測和公共區(qū)域進行消毒 |
| 創(chuàng)澤精英版霧化消毒機器人亮相亞博會,出霧量大殺毒效果快 |
| 創(chuàng)澤霧化消毒機器人采用超聲波霧化技術,自主知識產權霧化系統(tǒng),出霧量大殺毒效果快,環(huán)形立體消毒,霧化速度達3500g/h,實現(xiàn)全場景的廣域無死角消殺工作 |
| 圓形機器人底盤-創(chuàng)澤圓形機器人底盤水滴 |
| 創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉半徑 252.5mm,差速驅動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 輪式機器人底盤設計之麥克納姆輪運動模型及應用分析 |
| 輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關系 |
| 配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
| 如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地圖構建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構建,機器人會對環(huán)境進行一致性檢查,最終完成地圖 |
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