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大慶市金晟達(dá)建筑安裝工程有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報(bào)告 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時(shí)間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況 |
| 服務(wù)機(jī)器人滿意度評(píng)價(jià)得分情況 |
| 穩(wěn)定性與安全性得分最高分80.5,各項(xiàng)功能參數(shù)中滿意度最高;故障發(fā)生率最低分69.7,機(jī)器故障機(jī)器影響B(tài)端用戶使用體驗(yàn) |
| 服務(wù)機(jī)器人未來(lái)實(shí)現(xiàn)價(jià)值最大化的方向 |
| 與場(chǎng)景有機(jī)結(jié)合,打造全場(chǎng)景智慧一體化將是服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)價(jià)值最大化的前進(jìn)方向,機(jī)器人將與場(chǎng)景本身及其他設(shè)備形成互聯(lián)互通實(shí)現(xiàn)一體化智慧場(chǎng)景 |
| 移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)-創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)平臺(tái) |
| 移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動(dòng),定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng) |
| 機(jī)器人與人工的多維度能力對(duì)比 |
| 機(jī)器人生產(chǎn)效率高800-1000包每小時(shí);生產(chǎn)質(zhì)量精度較高完成要求嚴(yán)苛的生產(chǎn)任務(wù);理想狀態(tài)工作時(shí)長(zhǎng)為24h/天;無(wú)需考慮危險(xiǎn)環(huán)境下的生命保障及安全需求 |
| 2012-2022年智能機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策（國(guó)家級(jí)） |
| 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃;國(guó)家應(yīng)急體系規(guī)劃;國(guó)民健康規(guī)劃;國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃的通知;關(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知;制造業(yè)設(shè)計(jì)能力提升專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個(gè)核心模塊:環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊,人機(jī)交互模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊基本實(shí)現(xiàn)自研 |
| 智能服務(wù)機(jī)器人代工廠-創(chuàng)澤集團(tuán) |
| 創(chuàng)澤智能服務(wù)機(jī)器人代工廠,可以完成機(jī)器人的研發(fā)，生產(chǎn)及測(cè)試一系列生產(chǎn)流程,開(kāi)展智能公共服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)攻關(guān) |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式各自的特點(diǎn) |
| 中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動(dòng)難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人 |
| 室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于無(wú)人配送,道路清潔,無(wú)人巡檢,無(wú)人巴士等服務(wù)場(chǎng)景,具有智能化程度高,運(yùn)維成本低,安全快捷等特點(diǎn) |
| 機(jī)器人底盤(pán)算法-機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法 |
| 4類(lèi)機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線插值擬合算法和仿生智能算法,曲線插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線 |
| 室內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)-集成梯控的機(jī)器人底盤(pán) |
| 創(chuàng)澤室內(nèi)機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對(duì)機(jī)器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務(wù)場(chǎng)景,并對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行優(yōu)化處理,實(shí)現(xiàn)更多商用價(jià)值 |
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