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黑龍江遠(yuǎn)東計(jì)算機(jī)技術(shù)有限公司
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| 生產(chǎn)消毒機(jī)器人廠家-創(chuàng)澤集團(tuán) |
| 創(chuàng)澤研發(fā)生產(chǎn)的智能消毒機(jī)器人根據(jù)醫(yī)院內(nèi)的復(fù)雜場(chǎng)景,精準(zhǔn)構(gòu)建導(dǎo)航地圖,按照既定路線,在醫(yī)院內(nèi)高效,智能地完成消殺任務(wù),提升消殺效率和管理效率 |
| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報(bào)告 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時(shí)間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況 |
| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱 |
| GB/T 39785-2021 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機(jī)器人 機(jī)械安全評(píng)估與測(cè)試方法》 |
| 在服務(wù)機(jī)器人上及其周圍應(yīng)提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開(kāi)口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個(gè)出口通道 |
| 機(jī)器人“智”的體現(xiàn)：環(huán)境感知(傳感器) |
| 傳感器是機(jī)器人具有類人知覺(jué)與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測(cè)量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器 |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺(jué) 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢(shì)識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng),2024年290 億美元 |
| 預(yù)計(jì)全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長(zhǎng)至 2024 年的 290 億美元,我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 102 億美元,CAGR 約 29% |
| 創(chuàng)澤小區(qū)消毒機(jī)器人 |
| 利用超聲波霧化廣覆蓋的智能消毒機(jī)器人,在小區(qū)充當(dāng)著防疫小幫手的角色,替代傳統(tǒng)人工噴灑消毒液的工作,執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)化的防疫措施 |
| 機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)-Solidworks設(shè)計(jì)底盤機(jī)器人小車3D設(shè)計(jì) |
| 底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式各自的特點(diǎn) |
| 中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動(dòng)難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間 |
| 思嵐機(jī)器人底盤A1M8與S2激光雷達(dá)建圖效果對(duì)比 |
| 思嵐機(jī)器人底盤A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足 |
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