工業(yè)機器人的硬件進化歷程，從傳統(tǒng)工業(yè)機器人到協(xié)作機器人，再到如今的人形機器人，每一步都彰顯著技術(shù)的飛躍與創(chuàng)新。當(dāng)下，我們已邁入AI
大模型與機器人底層技術(shù)融合的嶄新時代。每次技術(shù)革新都為機器人應(yīng)用帶來突破，在工業(yè)場景中，準(zhǔn)確、重復(fù)的任務(wù)流程成為率先落地的領(lǐng)域。
未來的關(guān)鍵挑戰(zhàn)在于如何提升智能機器人在開放場景的可用性，而具身智能正是為此而生，致力于攻克這一難題，推動機器人技術(shù)走向更廣闊的應(yīng)
用天地
具身智能的物理載體形態(tài)豐富多樣，可以將其劃分為幾大類別：固定底座機器人、
輪式（履帶式）機器人、足式機器人以及仿生機器人。
固定底座機器人：
如：固定底座機械臂
精度高，適用于重復(fù)性勞動
工業(yè)自動化、實驗室自動化等領(lǐng)域
輪式（履帶式）機器人： 如：AGV、自動駕駛汽車
平坦路面移動迅速，能效高
物流、倉儲、交通領(lǐng)域
足式機器人： 如：四足機器人、雙足人形機器人
適應(yīng)復(fù)雜地形
地形探測、救援、部分服務(wù)場景
仿生機器人：如：軟體機器人、特種形態(tài)機器人
模仿自然生物的運動方式，在特定的環(huán)
境中執(zhí)行特定任務(wù)
具身智能機器人工業(yè)制造場景價值創(chuàng)造
生產(chǎn)排單 靈活性提升 適應(yīng)更廣
快速響應(yīng)生產(chǎn)線切換和參數(shù)調(diào)整
適應(yīng)當(dāng)下多品類、小批次的生產(chǎn)
增強執(zhí)行能力與精度
具備更準(zhǔn)確的感知、更強的認(rèn)知與規(guī)劃能力
提升效率的同時，處理復(fù)雜任務(wù)的能力不斷提升
智能決策 & 自主學(xué)習(xí)
多模態(tài)大模型驅(qū)動，能夠自主拆解復(fù)雜任務(wù)并決策實施
持續(xù)收集和分析數(shù)據(jù)，并優(yōu)化自身性能，不斷提升智能化水平
實現(xiàn)不少于100項規(guī)模化應(yīng)用，量產(chǎn)總規(guī)模率先突破萬臺，培育千億級產(chǎn)業(yè)集群； 建設(shè)不少于2個具身智能特色產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，打造具身智能領(lǐng)域產(chǎn)教融合基地
機器人若量產(chǎn)5萬臺，可替代10%裝配工，約6萬人;9.9萬元價格屠夫、機器人勞務(wù)市場開張;機器人新勞工時代已來;正在重塑所有游戲規(guī)則
《深圳市具身智能機器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè) 發(fā)展行動計劃(2025-2027年)》《廣東省推動人工智能與機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新 發(fā)展若干政策措施》《上海市促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》20
我國人形機器人已形成“核心突破-特色互補”的區(qū)域協(xié)同格局,從政策側(cè)重點看，東部地區(qū)側(cè)重高端研發(fā)、場景開放和人才引進,西部地區(qū)則更注重供應(yīng)鏈本地化和成本控制，夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)
基于人形機器人極強的跨場景適配與承載 AI 落地的能力,有望在未來 5-10年內(nèi)重塑產(chǎn)業(yè)生態(tài),在工業(yè)制造、醫(yī)療康復(fù)等多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化滲透，成為新一輪科技革命的戰(zhàn)略制高點
聚焦企業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型中的 “AI 就緒度” 建設(shè)，核心定位是從 “產(chǎn)業(yè)機遇 - 企業(yè)實踐 - 硬實力剖析 - 評估體系” 四個維度,助力企業(yè)識別 AI 轉(zhuǎn)型短板、明確變革路徑，實現(xiàn)從 “AI 可用” 到 “AI 好用” 的跨越
餐廳,家政,物流,養(yǎng)老,服裝等行業(yè)有較好具身智能機器人應(yīng)用前景,服裝行業(yè)的垂直機器人開發(fā)有望加速,物流行業(yè)有望成為一個“爆款”場景,康養(yǎng)有望助力產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)關(guān)鍵的零到一突破
當(dāng)前主流模型多聚焦于視覺、語言與動作三模態(tài),下一階段有望引入觸覺、溫度等感知通道,提升機器人環(huán)境建模與推理能力,可擴展的訓(xùn)練場正成為通用機器人訓(xùn)練體系的關(guān)鍵支撐
未來五年內(nèi)B 端養(yǎng)老院及醫(yī) 院機器人市場規(guī)模將突破120億元,C 端家庭機器人市場有望達(dá)到50億元,展現(xiàn)出廣闊的藍(lán)海前景,B+C 端市場空間五年規(guī)模有望超170億
2040年我們將擁有多少人類型機器人與我們并肩工作的預(yù)測,數(shù)量10億到100億,每天24小時、每周7天工作的機器人助手租賃成本約為每月300美元
從完全由人控制到完全自主智能，當(dāng)前產(chǎn)業(yè)正朝L3級邁進;L4級未來3-5年內(nèi)落地;L5級以C端應(yīng)用為主，未來5-10年內(nèi)落地;多家公司的L4級輪式具身機器人產(chǎn)品及其特點
人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展階段,市場規(guī)模和技術(shù)水平不斷提升,在2030年發(fā)展為千億元市場,全球人形機器人市場在技術(shù)革命性突破的理想情況下,2035年市場規(guī)�？蛇_(dá)1540億
