（二） 行動目標
到 2022 年，全市基本構建G速、移動、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡基礎設施，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區(qū)塊鏈等新技術多面融入城市生產(chǎn)生活。“兩山”（岳麓山大學科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng)園） 建設穩(wěn)步推進，創(chuàng)新基礎不斷夯實，
爭取支持布局一批重大科技基礎設施。新型基礎設施和傳統(tǒng)
基礎設施深度融合發(fā)展，城市治理準確G效，民生服務普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng)新，新型基礎設施建設規(guī)模和創(chuàng)新能J進入全國先進行列，加速長沙建成智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交
通物流中心，加快長沙實現(xiàn)基本現(xiàn)代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領域，其中5G項目12個，大數(shù)據(jù)項目21個、人工智能項目25個、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項目42個
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設取得明顯成效，5G應用更加普遍，光纖通達率達到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務平臺，推動3萬家企業(yè)上鏈，建成5個左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到30億元，建設成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應用示范基地
聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
視比特機器人,法奧FAIR,靈心巧手,本末科技,五八智能,原力靈機,漢陽科技,勱微機器人,零差云控,樂享科技,博視像元,山東未來機器人,博銘維,維他動力,加速進化,魔法原子,納百機器人,微分智飛,無界動力
拉格朗日函數(shù)L被定義為系統(tǒng)的動能K 和勢能P 之差，即 L=K 一P 式中 K—— 機器人手臂的總動能,P—— 機器人手臂的總勢能,機器人系統(tǒng)的拉格朗日方程為
移動機器人系統(tǒng)模型目前可分為運動學模型和動力學模型兩大類，兩種情況下機器人運 動控制有不同的控制變量;以四輪機器人為例，其中后面兩輪是d立驅(qū)動輪，前面兩輪是萬向輪
傳動機構用來把驅(qū)動器的運動傳遞到關節(jié)和動作部位。機器人常用的傳動機構有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動
移動機器人的移動機構形式主要有：車輪式移動機構；履帶式移動機構；腿足式移動機構。此外，還有步進式移動機構、蠕動式移動機構、混合式移動機構和蛇行式移動機構等
自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數(shù)目,可能少于6個自由度,也可能多于6個自由度;機器人精度包括定位精度和重復定位精度,取決于定位方式,運動速度,控制方式、臂部剛度,驅(qū)動方式、緩沖方法等因素
運送藥品的機器人代替護士送飯、送病例和化驗單等;移動病人的機器人幫助護士移動或運送癱瘓、行動不便的病人;臨床醫(yī)療的機器人通過互聯(lián)網(wǎng)將醫(yī)生和患者的信息進行交互
以課前—課中—課后的教學環(huán)節(jié)提煉了5個基礎的典型應用場景;剖析了12個典型應用場景，側(cè)重多技術融合、教育教學進階場景智能化實施;提供方向指引和實踐參考
培育500名以上涵蓋多學科的人工智能教育優(yōu)秀骨干教師;評選300個省級人工智能教育優(yōu)秀課例;打造覆蓋全省各市縣的100余所“人工智能+教育”典型應用場景培育校，每校至少提煉形成1個創(chuàng)新應用案例
服務機器人是一種以自主或半自主方式運行,主要是一個移動平臺，它能夠移動，上面有一些手臂進行操作,對周邊的環(huán)境進行識別，判斷自己的運動，完成某種工作
機器人的驅(qū)動方式主要 有液壓、氣壓、電氣，以及新型驅(qū)動方式;可以進行機械結構系統(tǒng)的設計;機器人運動形式或移動機構的選擇;傳動系統(tǒng)設計有常見的齒輪傳動、鏈傳動、蝸輪蝸桿傳動和行星齒輪傳動
自由度是機器人的一個重要技術指標，它是由機器人的結構決定的，并直接影響到機器人的機動性;機器人機械手的手臂具有三個自由度，其他的自由度數(shù)為末端執(zhí)行裝置所具有
