山東印發(fā)的《山東省數(shù)字基礎設施建設指導意見》明確了推進新基建和傳統(tǒng)基建數(shù)字化升J的時間表和路線圖。
《意見》指出，前瞻布局以5G、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等為代表的新型基礎設施，持續(xù)推動交通、能源、水利、市政等傳統(tǒng)基礎設施數(shù)字化升J，構(gòu)建“泛在連接、G效協(xié)同、全域感知、智能融合、安全可信”的數(shù)字基礎設施體系。
目標：到2022年年底，山東省數(shù)字基礎設施總體布局更加科學合理，對G質(zhì)量發(fā)展支撐能力和投資拉動作用更加明顯，建設規(guī)模和發(fā)展水平位居全國前列。
重點任務包括：
（一）建設泛在連接的信息通信網(wǎng)絡
（二）構(gòu)建G效協(xié)同的數(shù)據(jù)處理體系
（三）布局全域感知的智能終端設施
（四）升J智能融合的傳統(tǒng)基礎設施
（五）打造安全可信的防控設施體系
附件：
山東未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點：培育發(fā)展新一代信息技術、軌道交通設備、海洋工程裝備、先進機械設備、生物醫(yī)藥、新材料、新能源等新興產(chǎn)業(yè)
數(shù)字山東發(fā)展規(guī)劃（2018—2022年）,持續(xù)推進數(shù)字山東建設,完善數(shù)字山東建設標準體系，啟動大數(shù)據(jù)發(fā)展應用領域地方立法工作。
接待機器人搭載高清觸控大屏與行業(yè)領先的語音識別系統(tǒng),速捕捉客戶語音指令,精準識別各類業(yè)務咨詢需求,實現(xiàn)無障礙人機交互,內(nèi)置高精度網(wǎng)點全景導航模塊,帶領客戶前往對應辦理區(qū)
迎賓講解機器人憑借智能交互、高效服務等優(yōu)勢，成為商場、展館、政務大廳、企業(yè)園區(qū)等場景提升服務體驗,本方案將從需求定位、核心技術、場景適配、成本核算、售后保障五大維度，為您提供專業(yè)、全面的選購指導
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梳理了國外具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，總結(jié)了我國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況、 面臨的問題，分析了全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，以及具身智能應用發(fā)展面臨的安全威脅
工業(yè)制造領域,具身智能憑借其獨特優(yōu)勢提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量;醫(yī)療服務領域,具身智能產(chǎn)品能從精準醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮獨特優(yōu)勢;智能家居領域帶來智能化變革
機器人大模型的進展從RT-1實現(xiàn)端到端動作輸出，再到PaLM-E 、RT2將多模態(tài)感知能力融合至統(tǒng)一模型空間，大模型已逐步具備“看圖識意、理解任務、生成動作”的完整 鏈條
多模態(tài)具身語言模型PaLM-E展現(xiàn)出優(yōu)秀的泛化能力和任務遷移性能;RT2采用經(jīng)動作信息訓練的VLA 模型，輸出1-5Hz 的動作序列;π0/π0-Fast/π0.5: 引入動作專家，輸出50Hz 動作軌跡
多模態(tài)大模型的突破，機器人首次具備了“感知—理解—決策”的潛力，通過融合圖像/視頻與語言等模態(tài)信息構(gòu)建起跨模態(tài)的統(tǒng)一表征體系,機器人模型的核心迭代方向，是將動作模態(tài)融入現(xiàn)有的視覺語言模型
梳理了部分布局者的大模型及本體進展，對比本體廠、大廠和獨角獸公司的大模型技術路徑及進展;各公司對垂直行業(yè)的深度理解、豐富場景和海量數(shù)據(jù)，實現(xiàn)具身智能在垂直場景的率先落地
異構(gòu)數(shù)據(jù)協(xié)同訓練是如何讓機器人從別人的經(jīng)驗中學習;兩階段訓練為機器人打造通用大腦與專業(yè)小腦;真實家庭環(huán)境驗證在“整理抽屜”、“收集衣物”、“洗碗”等任務中表現(xiàn)
商超大模型機器人在仿真器中復現(xiàn)一個極度擁擠且充滿變數(shù)的零售商超環(huán)境。其實現(xiàn)聚焦三個關鍵模塊：程序化商店與動態(tài)消耗模擬（環(huán)境構(gòu)建）、海量資產(chǎn)與幾何物理優(yōu)化（底層加速）、長程任務與基準評測體系（驗證閉環(huán)）
軟體具身適配與多視角構(gòu)建,設置了傳統(tǒng)的剛性機械臂和軟體機器人;大模型的部署與性能對抗;模型控制軟體機器人執(zhí)行極高風險的“給人類嘴里喂棉花糖”任務
