湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國前10強(qiáng)，突破2.5萬億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%，數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施能力多面提升，數(shù)字治理體系初步完善，湖南成為全國數(shù)字經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新引L區(qū)、產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)和應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)。
其中的“建設(shè)數(shù)字經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)設(shè)施”聚焦于網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、G性能計(jì)算、人工智能、智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施，均屬新基建范疇。
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長點(diǎn)
視比特機(jī)器人,法奧FAIR,靈心巧手,本末科技,五八智能,原力靈機(jī),漢陽科技,勱微機(jī)器人,零差云控,樂享科技,博視像元,山東未來機(jī)器人,博銘維,維他動(dòng)力,加速進(jìn)化,魔法原子,納百機(jī)器人,微分智飛,無界動(dòng)力
拉格朗日函數(shù)L被定義為系統(tǒng)的動(dòng)能K 和勢能P 之差，即 L=K 一P 式中 K—— 機(jī)器人手臂的總動(dòng)能,P—— 機(jī)器人手臂的總勢能,機(jī)器人系統(tǒng)的拉格朗日方程為
移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)模型目前可分為運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型兩大類，兩種情況下機(jī)器人運(yùn) 動(dòng)控制有不同的控制變量;以四輪機(jī)器人為例，其中后面兩輪是d立驅(qū)動(dòng)輪，前面兩輪是萬向輪
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用來把驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)傳遞到關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位。機(jī)器人常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶及鏈傳動(dòng)、連桿及凸輪傳動(dòng)
移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)形式主要有：車輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)；履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)；腿足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)。此外，還有步進(jìn)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、蠕動(dòng)式移動(dòng)機(jī)構(gòu)、混合式移動(dòng)機(jī)構(gòu)和蛇行式移動(dòng)機(jī)構(gòu)等
自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,可能少于6個(gè)自由度,也可能多于6個(gè)自由度;機(jī)器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度,取決于定位方式,運(yùn)動(dòng)速度,控制方式、臂部剛度,驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方法等因素
運(yùn)送藥品的機(jī)器人代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等;移動(dòng)病人的機(jī)器人幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送癱瘓、行動(dòng)不便的病人;臨床醫(yī)療的機(jī)器人通過互聯(lián)網(wǎng)將醫(yī)生和患者的信息進(jìn)行交互
以課前—課中—課后的教學(xué)環(huán)節(jié)提煉了5個(gè)基礎(chǔ)的典型應(yīng)用場景;剖析了12個(gè)典型應(yīng)用場景，側(cè)重多技術(shù)融合、教育教學(xué)進(jìn)階場景智能化實(shí)施;提供方向指引和實(shí)踐參考
培育500名以上涵蓋多學(xué)科的人工智能教育優(yōu)秀骨干教師;評選300個(gè)省級人工智能教育優(yōu)秀課例;打造覆蓋全省各市縣的100余所“人工智能+教育”典型應(yīng)用場景培育校，每校至少提煉形成1個(gè)創(chuàng)新應(yīng)用案例
服務(wù)機(jī)器人是一種以自主或半自主方式運(yùn)行,主要是一個(gè)移動(dòng)平臺(tái)，它能夠移動(dòng)，上面有一些手臂進(jìn)行操作,對周邊的環(huán)境進(jìn)行識別，判斷自己的運(yùn)動(dòng)，完成某種工作
機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要 有液壓、氣壓、電氣，以及新型驅(qū)動(dòng)方式;可以進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì);機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式或移動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇;傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有常見的齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)
自由度是機(jī)器人的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)，它是由機(jī)器人的結(jié)構(gòu)決定的，并直接影響到機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性;機(jī)器人機(jī)械手的手臂具有三個(gè)自由度，其他的自由度數(shù)為末端執(zhí)行裝置所具有
