湖南省工信廳印發(fā)《湖南省數字經濟發(fā)展規(guī)劃（2020-2025年）》，《規(guī)劃》聚焦七項主要任務，實施十大重點工程，爭取到2025年，全省數字經濟規(guī)模進入全國前10強，突破2.5萬億元，數字經濟占GDP比重達到45%，數字經濟基礎設施能力多面提升，數字治理體系初步完善，湖南成為全國數字經濟創(chuàng)新引L區(qū)、產業(yè)聚集區(qū)和應用先導區(qū)。
其中的“建設數字經濟基礎設施”聚焦于網絡、大數據、工業(yè)互聯(lián)網、G性能計算、人工智能、智慧城市基礎設施，均屬新基建范疇。
湖南未來產業(yè)發(fā)展重點：加快培育新能源汽車、高性能數字芯片、智能電網、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
頻譜圖法將語音信號的頻譜沿著時間軸加以展開,識別精度一般;LPC法是對語音信號抽取LPC系數;隱藏式馬可夫模式用于非特定人的語音識別,建立語音的狀態(tài)轉移模式
機器人通過攝像頭這些外設獲得圖像之后,利用某種算法來進行圖像之間的變換,對圖像進行各種操作以達到所需要實現的功能;點運算改善圖像的顯示效果
由圖像采集系統(tǒng),圖像處理系統(tǒng)及信息綜合分析處理系統(tǒng)構成;機器人的視覺，大概可以理解為“視”和“覺” 兩部分;系統(tǒng)主要由圖像采集部件、圖像的處理和分析、處理結果輸出裝置
全局規(guī)劃方法依照已獲取的環(huán)境信息,給機器人規(guī)劃出一條路徑,路徑的精確程度取決于獲取環(huán)境信息的準確程度;局部規(guī)劃方法側重于考慮機器人當前的局部環(huán)境信息
機器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場景中的應用滲透率快速增長;通過拖動及圖形化示教可快速切換焊接參數與工藝路徑;拓展到了高溫高危環(huán)境的噴涂工作，高密封高防塵等特性使協(xié)作在噴涂領域的認可度提升
TOP5 廠商份額維持在 60%,各家廠商積極尋求突破，排名切換激烈。整個協(xié)作機器人市場參與玩家正在不斷增多， 市場也暫未定型，各類玩家蓄勢待發(fā)
本土協(xié)作機器人企業(yè)展現其豐富的解決方案及高性價比,扶持政策為機器人行業(yè)的快速發(fā)展提供了保障;協(xié)作機器人具有更廣的應用延展性在工業(yè)領域應用和非工業(yè)領域開拓新場景
起步期（2015-2017 年)人機共融逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心方向與市場主流趨勢;調整期（2018-2019 年）進入修煉內功的階段;穩(wěn)步期（2022-2024 年）展現出了其發(fā)展的強勁韌性與潛力
通過電流環(huán)、關節(jié)力矩傳感器、安全皮膚對外部力覺進行感知，從而達成對“碰撞”的有效檢測;電磁抱剎閘從接收到制動信號到完成制動的響應時間可控制在 50ms 以內
2D 技術起步較早，技術和應用也相對成熟;3D 視覺更接近人眼，其核心在于對 3D 幾何數據的采集和利用,可獲取物體的深度信息，實現多維度定位識別
協(xié)作機器人在市場上的成功應用， 有助于提高人們對機器人技術的認知度和接受度，為人形機器人的市場推廣打下基礎;一些為人形機器人研發(fā)的高性能傳感器和輕量化材料，可能會逐漸應用到協(xié)作機器人中，提高協(xié)作機器人的性能和競爭力
剖析了協(xié)作機器人產業(yè)的現狀與未來。報告顯示，協(xié)作機器人憑借安全、靈活、易用的核心優(yōu)勢，已從工業(yè)領域向醫(yī)療、餐飲、新能源等非工業(yè)領域快速滲透
