智能服務機器人三種驅動系統(tǒng)優(yōu)缺點比較

機器人驅動系統(tǒng)可將電能、液壓能和氣壓能轉化為機器人的動力，使機器人的關節(jié)轉動或移動。根據(jù)能量轉換方式的不同，機器人的驅動方式可分為電機驅動、液壓驅動、氣動驅動等。

電機驅動

優(yōu)勢 ： 維護簡單，控制手段先進，速度反饋容易

劣勢：重量和體積相對較大；不直接產(chǎn)生直線運動；需要減速器傳動；不具有力保持性

主要應用L域：J大部分機器人使用電機驅動

液壓驅動

優(yōu)勢 ：體積小、重量輕；具有G剛性、可靠的力 保持性；調(diào)速范圍廣； 響應速度快；運動平 穩(wěn)

劣勢：液體容易泄露，故障 排除較難；液壓元件 制造和維護要求G

主要應用L域：主要用于大型、 重載機器人；是機器人Atlas使用的驅動方案

氣動驅動

優(yōu)勢 ： 體積更小、重量更輕； 成本低、柔軟、不發(fā)熱、安全性G

劣勢：控制精度和穩(wěn)定性低、 響應較慢；運行噪聲大

主要應用L域：應用于仿生機器人等部分L域