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湖南省十四五規(guī)劃
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關于印發(fā)《湘潭市“十四五” 綜合交通運輸發(fā)展規(guī)劃》的通知
2022/6/17
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關于印發(fā)長沙市“十四五”電力發(fā)展規(guī)劃的通知
2022/5/1
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關于印發(fā)長沙市“十四五”能源發(fā)展規(guī)劃的通知
2022/5/1
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關于印發(fā)《湖南省“十四五”數字政府建設實施方案》的通知
2022/4/1
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湖南省發(fā)展和改革委員會關于印發(fā)《湖南省“十四五”信息化發(fā)展規(guī)劃》的通知
2021/11/14
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常德市國民經濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要
2021/7/2
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湖南省國民經濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和二〇三五年遠景目標綱要
2021/3/26
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中共長沙市委關于制定長沙市國民經濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和二〇三五年遠景目標的建議
2021/2/1
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中共婁底市委關于制定婁底市國民經濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和二〇三五年遠景目標的建議
2021/1/23
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關于制定岳陽市國民經濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和二〇三五年遠景目標的建議
2021/1/18
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中共張家界市委關于制定張家界市國民經濟和社會發(fā)展 第十四個五年規(guī)劃和二〇三五年遠景目標的建議
2021/1/13
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中共湘西自治州委關于制定湘西州國民經濟和社會發(fā)展 第十四個五年規(guī)劃和二〇三五年遠景目標的建議
2021/1/12
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十四五城鄉(xiāng)社區(qū)
助企紓困政策
十四五住房規(guī)劃
十四五節(jié)能方案
家電消費券
十四五消防
一老一小方案
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資訊
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機器人底盤設計同步驅動結構的輪子裝配
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移動機器人輪子類型的選擇,輪子的結構和裝
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輪式引導機器人的輪子設計方案:四種輪子類
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六腿機器人(六腳)設計案例參考:Laur
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四腿機器人機器狗設計案例參考:AIBO,
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雙腿機器人(雙腳)設計案例:SDR-4X
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單腿機器人的優(yōu)缺點:不需要協調,難是保持
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類人形機器人腿的構造與設計:腿的自由度提
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仿人形腿式移動機器人的優(yōu)缺點:適合于粗糙
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迎賓前臺機器人控制系統(tǒng)設計方案:電源系統(tǒng)
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迎賓機器人外形結構設計方案:卡通形象,觸
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導引機器人內部之加速度和角加速度傳感器,
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移動機器人內部之速度和角速度傳感器,檢測
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智能機器人內部之位置角度傳感器,設定位置
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國家標準丨GB/T 45993-2025
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移動機器人單個輪子動力學模型:輪子剛體?
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全方位移動機器人運動學模型:增加了機器人
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雙輪差速移動機器人運動學模型:機器人的幾
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智能機器人電機的選擇參考要素:負載性質,
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雙輪差速智能移動機器人的優(yōu)點:定位準確,
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商用機器人的全方位輪的優(yōu)勢:任意方向運動
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三輪智能機器人的優(yōu)點:機構簡單,旋轉半徑
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信息推薦
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展廳迎賓講解機器人的小腦技術路線:兩種(
智能迎賓服務機器人大模型多技術路線:四條
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